Burg Staufen, Middeleeuwse kasteelruïne in Hilzingen, Duitsland.

Burg Staufen is een kasteelruïne op een vulkanische berg in de Hegau-regio, op ongeveer 594 meter hoogte gelegen. Delen van de oorspronkelijke ringmuur zijn nog steeds zichtbaar en vormen de voornaamste structuren die bezoekers vandaag kunnen zien.

Vanaf ongeveer 1269 was de berg met de burcht een leen van de heren van Homburg, deels onder de graven van Hohenberg, die in 1381 door de hertogen van Oostenrijk werden opgevolgd. In 1499 brandden de Eidgenossen de burcht af tijdens de Zwabenoorlog. In de Dertigjarige Oorlog sloopten de troepen van Konrad Widerholt, commandant van de vesting Hohentwiel, het interieur en in 1638 de gebouwen; in 1641 en 1644 diende de ruïne nog als hoofdkwartier voor de belegeraars van Hohentwiel.

De naam Staufen komt van de gelijknamige kegelvormige heuvel, die de burcht zijn naam gaf. Vanaf ongeveer 1269 werd de heuvel met de burcht als leen gehouden door de heren van Homburg, deels als leen van de graven van Hohenberg. In 1641 en 1644 diende de gesloopte burcht nogmaals als hoofdkwartier voor de belegeraars van de vesting Hohentwiel.

De ruïne is bereikbaar via wandelpaden vanaf Hilzingen en de wandeling biedt uitzichten op andere nabijgelegen kastelen inclusief de Hohentwiel Fortress. Geschikt wandelschoeisel wordt aanbevolen omdat de paden steil zijn en onregelmatig kunnen zijn.

Na de sloop van 1638 diende de verwoeste burcht in 1641 en 1644 nog als hoofdkwartier voor de belegeraars van de vesting Hohentwiel. Later haalde de bevolking de stenen weg als bouwmateriaal, waardoor alleen nog delen van de ringmuur en enkele instortingsgevaarlijke gebouwresten over zijn.