Burg Waldeser, Middeleeuwse kasteelruïne in Dessau-Roßlau, Duitsland.

Burg Waldeser zijn kasteeluinen bij Dessau-Roßlau, gelegen net buiten de stad waar de rivieren Pelze en Mulde samenkomen. De plek bevindt zich in een beschermd natuurreservaat en is bereikbaar via gemarkeerde paden die door het omringende landschap slingeren.

Het kasteel werd in 1212 gesticht en diende als verblijf voor de familie von Waldeser. Zware overstromingen tussen 1314 en 1325 veroorzaakten ernstige schade, en zijn stenen werden later gebruikt om een ander kasteel in de stad te bouwen.

Het kasteel droeg de naam van de familie von Waldeser die er woonde en macht uitoefende in de regio. De huidige overblijfselen herinneren aan een dynastie wiens gezag zich later naar andere plaatsen verplaatste.

De kasteellocatie ligt ongeveer 2 km ten noordoosten van Dessau-Roßlau, in de hoek die de Pelze vormt bij haar monding in de Mulde, binnen het Biosfeerreservaat Midden-Elbe. Van het kasteel is niets over: geen muren, geen fundamenten, geen voorzieningen voor bezoekers; de plek is bereikbaar via paden door de uiterwaarden. De dorpsnaam leeft voort in het nabije stadsdeel Waldersee, dat in 1935 zo werd genoemd.

Het kasteel werd na de Mulde-overstroming van 1314–1325 afgebroken, en in 1341 werden de stenen gebruikt voor de bouw van het kasteel van Dessau. Pas in de 15e eeuw, na de verwoesting van kasteel en dorp, werd de plaatsnaam omgeduid tot Waldersee.