Burg Waldeck, Kasteelruïne in Lorch, Duitsland.

Burg Waldeck is een kasteelruïne op hoger gelegen terrein bij Lorch met zichtbare stenen muren uit de middeleeuwen. De overblijfselen tonen hoe bouwers van die tijd versterkingen ontwerpen en versterken om strategische posities te beschermen.

Burg Waldeck was een Mainzer grensvesting ter bescherming van het Rheingauer Gebück, voor het eerst vermeld in 1147 met Wolfricus de Waldeckken; op 24 juni 1315 werd zij Mainzer Offenhaus. Als Ganerbenburg bouwden verschillende families zoals de Marschälle, Waldbott en Stumpf von Waldeck elk hun eigen huis. In de 17e–18e eeuw verviel zij en werd afgebroken.

Burg Waldeck was een Ganerbenburg: vanaf de 13e eeuw bezaten meerdere families de burcht gezamenlijk, waaronder de Marschälle von Waldeck, de Waldbott von Waldeck en de Stumpf von Waldeck. Elke mede-eigenaar bouwde een eigen burchthuis voor zijn familie, en een burchtvredesverdrag regelde het samenleven. De naam Waldeck duikt op in 1147 met Wolfricus de Waldeckken.

De plaats is bereikbaar via gemarkeerde paden vanuit Lorch en kan het hele jaar door worden bezocht. De omstandigheden op de paden variëren per seizoen, dus stevig schoeisel wordt aanbevolen.

De 17 meter diepe kasteelput bleef naast muurresten bewaard; hij voorzag de mede-eigenaarsfamilies van de Ganerbenburg tijdens belegeringen van water. De locatie ligt op 230 m boven zeeniveau, tegenover de Sauerburg, aan de grenslinie van de Rheingauer Gebück die voor Mainz werd verdedigd.