Kastell Miltenberg-Altstadt, Romeinse versterkingssite bij de Main rivier in Miltenberg, Duitsland.

Het Kastell Miltenberg-Altstadt is een Romeins cohortfort in het veld Altstat, nu In der Altstadt, ongeveer twee kilometer ten noordwesten van het middeleeuwse centrum van Miltenberg. De pretoriaanse front lag naar de uiterwaarden van de Main, en de huidige Altstadtweg betreedt het terrein nog steeds op de plaats van de Porta principalis dextra. Het fort is bewaard als een verhoging in het landschap; de fundamenten van de muur liggen onder een latere middeleeuwse muur.

Het fort werd in het midden van de 2e eeuw gebouwd als onderdeel van Romes grensverdedigingssysteem. Het werd verlaten toen Romeinse troepen uit deze regio vertrokken.

De veldnaam ‘In der Altstadt’ verwijst naar de middeleeuwse nederzetting Wallhausen, die later verlaten raakte en waarvan de naam waarschijnlijk nog naar de wallen van het Romeinse garnizoen verwees. De huidige straat Altstadtweg betreedt het fortterrein precies op de plek waar ooit de Porta principalis dextra, de zuidoostelijke poort, stond.

Het fort ligt in open veld „In der Altstadt“, ongeveer twee kilometer ten noordwesten van het middeleeuwse centrum van Miltenberg; de Altstadtweg betreedt het terrein waar ooit de zuidoostelijke poort stond. Informatieborden staan bij de linkerpoort, op de plek van de rechterpoort en bij het bad. Een spoorlijn doorsnijdt het achterkamp en de fundamenten liggen grotendeels onder landbouwgrond.

De plattegrond van het fort is nog te zien als een lage verhoging in de akkers, en de Altstadtweg betreedt het terrein nog steeds precies waar de Porta principalis dextra, de zuidoostelijke poort, stond. Het militaire bad lag enkele meters ten zuidoosten van het fort; een burgerlijke vicus is aangetoond maar bovengronds onzichtbaar.