Altes Schloss Beihingen, Middeleeuws kasteel in Freiberg am Neckar, Duitsland.

Altes Schloss Beihingen is een kasteel in Freiberg am Neckar dat bestaat uit twee verschillende structuren: een stenen gebouw met drie verdiepingen aan de noordzijde en een laat-gotisch vakwerkgebouw aan de zuidzijde. Een muur omsluit het gehele complex.

Op de plek stonden al Romaanse voorgangers voordat rond 1480 het Stenen Huis werd gebouwd. Het kasteel behoorde toe aan de families von Nothafft en Stammheim tot Ludwig von Freiberg het in 1534 kocht; onder de heren van Freiberg kreeg het vanaf 1546 zijn huidige uiterlijk. De familie Gemmingen verwierf het in 1710 en bouwde verschillende economiegebouwen.

De naam van het kasteel herinnert aan de heren van Beihingen en de familie von Freiberg, die het in 1534 kocht en er vanaf 1546 zijn huidige uiterlijk aan gaf. De familie von Gemmingen, vanaf 1710 eigenaar, liet meerdere economiegebouwen optrekken. Sinds 1969 huist het complex het stadsarchief en een bibliotheek; de vroegere adelszetel is nu een openbare plek voor archiefstukken en boeken.

Het complex huisvest nu het stadsarchief, een openbare bibliotheek en elf appartementen die bezoekers kunnen bezoeken. Na renovatie in 1969 zijn de binnenruimtes goed onderhouden en voor het publiek toegankelijk.

Van de eerdere Romaanse gebouwen rest alleen nog een toren over, en die slechts gedeeltelijk. Het complex kreeg zijn huidige aanzien na 1546 onder de heren van Freiberg, zodat middeleeuws muurwerk naast jongere vakwerkbouw staat.