City walls of Esslingen, Middeleeuwse vestingmuren in Esslingen am Neckar, Duitsland

De stadsmuren van Esslingen, plaatselijk Esslinger Burg genoemd, zijn een bewaard deel van de middeleeuwse stadsversterking op de Schönenberg boven de oude stad. Twee verbindingsmuren uit 1286 en 1287 onder Rudolf van Habsburg koppelden de voorpost aan de stadsmuur, in de 14e eeuw volgde een derde. De ronde Dicker Turm uit 1525, in 1887 voorzien van een spits naar Neurenbergs voorbeeld, staat naast de Seilergang en de Hochwacht uit de 18e eeuw.

In 1219 verleende Frederik II stadsrechten aan Esslingen, wat leidde tot de bouw van de eerste beschermende muren rond de nederzetting. Deze vroege versterkingen werden later uitgebreid en versterkt om de groeiende stad tegen militaire bedreigingen te verdedigen.

Het terrein is vrij toegankelijk en dient in de zomer als openluchtbioscoop. De naam Dicker Turm, "dikke toren", verwijst naar de in 1525 gebouwde toren die het symbool van Esslingen werd; tot december 2011 was er een restaurant in gevestigd, sindsdien is hij gesloten. Het in 1529 gebouwde Mélac-Häuschen herinnert aan 1688: een Esslingse zou zich aan de Franse generaal Mélac hebben geofferd om de stad te redden; de poging mislukte en hij richtte grote verwoestingen aan.

De toegang tot het vestingcomplex vindt plaats via de noordzijde via een brug die de kanonheuvel en de economische gebouwen verbindt. Draag comfortabele schoenen want sommige gebieden bevinden zich op hellingen met oneffen terrein.

De versterkingen weerden in 1519 met succes de aanval van Hertog Ulrich van Württemberg af, nadat hij het nabijgelegen Reutlingen had veroverd. Deze succesvolle verdediging maakte Esslingen een van de weinige steden in de regio die tegen de overmacht kon standhouden.