Heerlijkheid Reichelsburg, Kasteelruïne in Aub, Duitsland.

Reichelsburg staat op verhoogd terrein nabij Aub, met resten van muren, torens en versterkte structuren uit de middeleeuwse periode. De stenen bouw toont hoe zulke vestingen waren aangelegd om de vallei en omliggende gebieden in de gaten te houden.

Omstreeks 1230 voor het eerst vermeld als „Reigirberc”, een leen van Bamberg van de gebroeders Hohenlohe-Brauneck. In 1521 verkocht Katharina von Königstein het Weinsbergse aandeel voor 49.000 gulden aan prins-bisschop Konrad von Thüngen. Op 22 april 1525 plunderden en deels verwoestten opstandige boeren de burcht; vanaf ongeveer 1750 onbewoond, werden de stenen tot 1900 hergebruikt, tot de verfraaiingsvereniging van Aub met het behoud begon.

Sinds 1996 organiseert de Musikgemeinschaft Baldersheim-Burgerroth jaarlijks het Reichelsburgfest, een voortzetting van de feesten die verenigingen uit Aub in de jaren 1950 op de ruïne hielden. De gemeenschap helpt ook bij het onderhoud en liet in 2000 de Truchsessbrücke bouwen, genoemd naar de Truchsessen von Baldersheim, ambtmannen op de burcht.

De plaats ligt op een heuvel buiten de stad en is bereikbaar via gemarkeerde wandelpaden vanuit Aub. De toegang is eenvoudig, hoewel er geen bezoekercentra of uitgebreide voorzieningen ter plaatse zijn.

De 23,5 meter hoge bergfried met muren van 2,5 meter dik staat nog aan de oostzijde achter een tien meter hoge schildmuur. In de binnenplaats gaat een gemetselde put 15 meter diep. De toegangsbrug van 2000, de Truchsessbrücke, werd op de fundamenten van de vroegere ophaalbrug gebouwd.