Burg Vellinghausen, Middeleeuws kasteel in Welver, Duitsland.

Burg Vellinghausen is een omgracht kasteel in de wijk Vellinghausen van Welver, rond 1300 gebouwd door Rötger von Galen. De oostgevel en het schilddak werden later aangepast aan de barokstijl, en het toegangsportaal draagt het dubbele wapen van het bouwheersechtpaar. Een renaissance-schouw op de begane grond wijst op de voltooiing rond 1598.

Rötger von Galen, die zich ook Vellinchusen noemde, bouwde de Niederungsburg rond 1300, vermoedelijk op de plaats van een eerder kasteel. Nadat de broers Heinrich en Dieter von Galen in 1564 en 1566 hun erfenis hadden verdeeld, kwam het kasteel aan Heinrich von Galen en zijn vrouw Clara von Vridag, die het vermoedelijk in 1598 voltooiden; een renaissance-schouw op de begane grond wijst daarop. In 1700 verkocht generaal Heinrich von Neheim het goed aan Kaspar Heinrich von Voss, onder wie de oostgevel en het Krüppelwalmdach aan de barokstijl werden aangepast.

Het kasteel staat op een landgoed dat door adellijke families sinds eeuwen wordt gebruikt, wat hun levensstijl en positie in de regio weerspiegelt. De gebouwen en terreinen tonen hoe edellieden leefden en hun maatschappelijke status toonden.

Het kasteel ligt ongeveer 6 km van het centrum van Welver af en is het gemakkelijkst bereikbaar per auto, omdat het op privé grondgebied ligt. Het gebied is vlak en geschikt voor bezoeken per fiets, vooral langs het regionale routenetwerk dat door het platteland loopt.

Het kasteel ligt nabij de plaats van de Slag bij Vellinghausen, uitgevochten op 15 en 16 juli 1761 tijdens de Zevenjarige Oorlog. Geallieerde troepen onder Ferdinand van Brunswijk stonden er tegenover een Frans leger, en het terrein bij het kasteel draagt nog de naam van die slag.