Eselsburg Castle, Middeleeuwse kasteelruïne in Herbrechtingen, Duitsland.

Eselsburg is een burgruïne in Herbrechtingen gelegen op een klif boven de vallei, met nog steeds zichtbare muursfragmenten. Een indrukwekkende verdedigingsgracht werd direct in de rots uitgehakt om de versterking te versterken.

Rond 1200 gebouwd als zetel van ministerialen in dienst van de graven van Dillingen, werd het kasteel in 1343 verkocht door de familie von Eselsburg. Na verschillende eigenaren werd het in 1462 platgebrand tijdens de Rijksoorlog tegen het hertogdom Beieren. Na verwerving door Württemberg werd het vanaf 1593 verlaten en in 1690 als volledig ingestort beschouwd.

De plaats toont hoe middeleeuwse heren macht toonden door bouwwerk en hun gronden controleerden vanuit hoge posities. Bezoekers zien nog steeds hoe de ligging op de klif dergelijke machtsvorderingen ondersteunde.

De ruïnen liggen op verhoogde grond boven de vlakte en zijn gemakkelijk bereikbaar via wandelpaden door het bos. Bezoekers moeten stevig schoeisel dragen, aangezien het pad naar de ruïnes over bospaadjes loopt.

De Renlinsche Forstkarte uit 1591, bewaard in het Germanisches Nationalmuseum in Neurenberg, toont op de kleine kern van 23 bij 30 meter twee kasteelhuizen met zadeldaken en een toren met een helm. De in de rots uitgehouwen halsgracht is ongeveer vijf meter diep en vier tot vijf meter breed.