Burg Hohenlupfen, Middeleeuwse kasteelruïne op Zeugenberg Lupfen in Talheim, Duitsland.

Burg Hohenlupfen is een burchtruïne op de Lupfen, een 975,5 meter hoge heuvel boven Talheim. Alleen de wal en de gracht resten; de vierkante bergfried van zeven bij zeven meter is gemarkeerd door een uitkijktoren, en het verloop van de 1,2 meter dikke ringmuur is in de bodem te herkennen.

Voor het eerst vermeld in 1065, was de burcht de stamzetel van de graven van Lupfen. Troepen uit Rottweil verwoestten haar in 1377, maar zij werd herbouwd en daarna definitief verwoest in 1416 tijdens de Lupfener Fehde op bevel van koning Sigismund. De site kwam in 1437 aan de heren van Friedingen en in 1444 aan Württemberg.

De burcht was een machtcentrum voor de graven van Lupfen, die hun Zwabische territoria van hier uit bestuurden. Vandaag weerspiegelt de plaats het regionale belang van deze middeleeuwse adellijke familie.

De plaats ligt op een heuvel en biedt uitzichten op het omringende landschap tijdens het verkennen. Een observatietoren uit een later periode staat op de plaats waar de oorspronkelijke donjon stond en helpt met oriëntatie.

De donjon had een grondvlak van zeven bij zeven meter, en in 1791 waren resten van de ringmuur met een dikte van 1,2 meter nog bewaard. Vandaag is alleen het verloop van die muur en van de gracht nog in het bodempatroon te herkennen, terwijl een uitkijktoren op de vermoedelijke plaats van de vierkante donjon staat.