Burg Hirschberg, Middeleeuwse kasteelruïne in Heselwangen, Duitsland.

Burg Hirschberg is een verdwenen hoogmiddeleeuwse spornburcht, vermoedelijk van Zollern-Schalksburgse ministerialen, op een 722 meter hoge uitloper, 3100 meter oostelijk van de stadskerk van Balingen en 1350 meter zuidelijk van de kerk van Heselwangen. De 140 meter lange en 12 meter brede site is in het terrein herkenbaar aan wallen en grachten, een scheidingswal en een hellingterras dat mogelijk als zwinger diende.

Burg Hirschberg wordt in een document uit 1378 vermeld; het bestaan ervan werd lang betwijfeld. Scherven van aardewerk en tegelranden uit de 12e en 13e eeuw, gevonden in de nog in het terrein zichtbare wallen en grachten, bewezen dat de plek bewoond was. Archeologische opgravingen vonden plaats tussen 1952 en 1955.

De plaats verschijnt in historische verhalen uit de 17de eeuw, verbonden aan verhalen over de stichting van Balingen en lokale identiteit. Deze verbinding toont hoe de ruïnes deel werden van het collectieve geheugen en folklore van de regio.

De plaats is het hele jaar vrij toegankelijk en ligt ongeveer drie kilometer ten oosten van Balingen, bereikbaar te voet vanaf de stad of nabijgelegen dorpen. Bezoekers moeten zich voorbereiden op ongelijkmatige grond en omstandigheden die typisch zijn voor archeologische ruïnes.

Aardewerk- en dakpanfragmenten uit de 12de en 13de eeuw die tijdens opgravingen werden gevonden, bewezen dat het kasteel werkelijk bestond, hoewel het eerder als louter legendarisch werd beschouwd. Deze ontdekkingen in de jaren 1950 transformeerden lokale folklore in gedocumenteerde geschiedenis.