Burg Herrenzimmern, Middeleeuwse burcht in Rottweil, Duitsland.

Burg Herrenzimmern is een middeleeuws kasteel op een bergspoor dicht bij Rottweil, omgeven door diepe kloven met muren die op sommige plaatsen vier verdiepingen hoog zijn. Het terrein omvat kapelruïnes, woningstructuren en een feestweide met onderkomen en fontein.

Het kasteel was tijdens de Werdenbergse twist in bezit van Gottfried von Zimmern en ging in 1501 over naar zijn onwettige zoon Heinrich, die het na een brand in 1504 weer opbouwde. In 1594 verkochten de acht zussen van de laatste mannelijke Zimmern-erfgenaam het aan Rottweil. Als vesting al achterhaald, bleef het in oorlogen gespaard en verviel.

De kapelruïne toont een bronzen reliëf van Sint-Jacob gemaakt door kunstenaar Tobias Kammerer, wat uitnodigt tot bezinning. Dit kunstwerk geeft de plek een hedendaagse spirituele dimensie.

De ruïne ligt op een smalle uitloper van ongeveer 170 m lang en 30 tot 40 m breed, in een zijdal van de Neckar boven Herrenzimmern. De vroegere Lusburg stond ongeveer 500 m oost-zuidoostelijk, boven Talhausen. De geschied- en cultuurvereniging van Herrenzimmern onderhoudt het terrein samen met de monumentenzorg.

Het terrein kan door groepen worden gebruikt voor bijeenkomsten in de warmere maanden, met grill voorzieningen en onderkomen beschikbaar. Dit maakt de plaats een zeldzame verbinding tussen geschiedenis en gemeenschappelijk gebruik.