Burg Lülsdorf, Middeleeuws kasteel in Niederkassel, Duitsland.

Burg Lülsdorf is een kasteel in de Niederkasselse wijk Lülsdorf in Noordrijn-Westfalen en maakt deel uit van het stadswapen. Gebouwd in de 12e en 13e eeuw, werd het na herhaalde verwoestingen vanaf 1949 herbouwd; de ronde bergfried verloor in 1885 zijn dak door een blikseminslag.

De Burg Lülsdorf werd in de 12e en 13e eeuw gebouwd als zetel van de heren van Lülsdorf. In 1380 kwam de voogdij Lülsdorf aan het hertogdom Berg en rond 1530 werd het de zetel van het Amt Löwenberg. In 1446 ontstond het Amt Lülsdorf met de parochies Lülsdorf, Volberg, Mondorf en Bergheim. In 1642 werd de burcht als leen overgedragen aan veldmaarschalk Peter Melander von Holzappel.

De burcht toont kenmerken van typische Rijndalburg-architectuur met zijn karakteristieke stenen muren en verdedigingspassages. Bezoekers kunnen nog steeds de bouwstijl waarnemen die gebruikelijk was voor middeleeuwse versterkingen langs dit stuk van de rivier.

De burcht staat in de Niederkasselse wijk Lülsdorf, ten zuidoosten van Keulen. Het is een particulier gebouw en niet toegankelijk voor bezoekers; het terrein en de buitenmuren zijn vanaf de omliggende straten te zien. De burcht is het beste met de auto of regionale bus te bereiken, en het terrein rond de burcht is ongelijk.

Vanaf de burcht kan men over heel het Rijndaluitzien, en de ligging toont duidelijk waarom deze plek werd gekozen voor middeleeuwse controle van de regio. Dit perspectief verduidelijkt tot vandaag de dag het strategische belang van deze plaats.