Burg Lipperode, Middeleeuwse kasteelruïne in Lippstadt, Duitsland.

Burg Lipperode is een kasteelruine in Lippstadt met de overblijfselen van een rechthoekige woonttoren omgeven door een watersloot. De funderingsmuren en delen van de buitenmuren staan nog overeind en kunnen in de kasteelwerf worden verkend.

Het kasteel werd voor het eerst in 1248 vermeld als een watervesting. Rond 1600 werd het onder graaf Simon VI herontworpen als een Nederlandse stijl fort met bastions.

De naam Lipperode verwijst naar de nederzetting aan de Lippe. Het kasteel was een tijdelijke residentie voor de heren van Lippe, wier hoofdzetel rond 1220 in Rheda lag en rond 1300 in Detmold. In 1410 ontving Johann von der Borgh een erfelijk kasteelleen, inclusief de poel bij het lage poortgebouw. Het kasteel deed ook dienst als ambtmanshuis (Amtshaus) voor het Amt Lipperode/Cappel tot ongeveer 1790.

De plaats is toegankelijk en biedt bezoekers de mogelijkheid rond de behouden muren te lopen en de watersloot van de grond te observeren. Draag stevige schoenen omdat het terrein afhankelijk van het weer onegaal kan zijn.

De vesting werd ontworpen met een vijfpuntige stervorm en bastions, een indeling die vandaag alleen vanuit de lucht zichtbaar is. Dit ontwerp weerspiegelt militaire ingenieurspraktijken uit de vroegmoderne periode.