Burg Tailfingen, Middeleeuwse kasteelruïne in Tailfingen, Duitsland.

Burg Tailfingen, ook Tailfinger Schloss genoemd, is een kasteelruïne op de 937 m hoge Schlossberg, ongeveer 1.000 m ten zuidoosten van Tailfingen. Het terrein meet circa 80 bij 50 m en bestond uit een hoofdburcht met romaanse kapel en een voorburcht. De Schlossfelsen valt steil naar het noordwesten af; de andere zijden worden omgeven door een kleine wal en een gracht. Op de rotsrand stond een stenen huis van 22 schreden lang en 16 breed (ongeveer 7 bij 5 m) met een hoektoren.

De Heren van Tailfingen bouwden deze heuvelfort rond 1100 om hun territoria te bewaken. Het kasteel raakte in onbruik voor 1250 en werd in 1403 aan de dynastie Württemberg verkocht, wat het einde van de plaatselijke adelheerschappij betekende.

De kasteelkapel lag in de kernburcht; de in 1983 blootgelegde funderingsmuren van de apsis sloten westelijk direct aan op de toren. De nog gangbare naam Tailfinger Schloss houdt de herinnering aan het kasteel in het plaatselijke taalgebruik levend. De zichtbare sporen op de Schlossfelsen behoren alle tot het middeleeuwse complex.

De burcht stond op de Tailfinger Schlossfelsen, die steil naar het noordwesten afvalt; de andere zijden worden omgeven door een kleine wal en een gracht. Het geheel was ongeveer 80 meter lang en 50 meter breed. De in 1983 blootgelegde apsis-fundamenten van de kasteelkapel sluiten westelijk aan op de toren.

Het zichtbare metselwerk hoort volledig bij het middeleeuwse kasteel, maar op de Schlossberg lag daarnaast een verdwenen prehistorische hoogteburcht, die men aan de bewoning van het Degerfeld toeschrijft. Van die oudere aanleg is bovengronds niets bewaard.