Burg Streichenberg, Middeleeuws kasteel in Gemmingen, Duitsland.

Burg Streichenberg ligt op een lage bergrand achter Schloss Schomberg en heeft dikke verdedigingsmuren samen met Renaissanceportalen uit de 16e eeuw. De resterende structuren vormen een samenhangend geheel dat verschillende bouwfasen weerspiegelt.

De burcht werd waarschijnlijk tussen 1282 en 1287 gebouwd door Swicker von Gemmingen, koninklijk landvogt in Wimpfen, als vierde burcht van de familie Von Gemmingen. Voor het eerst vermeld in 1331, kwam hij aan de families Göler von Ravensburg en von Enzberg. In 1448 kocht Wilhelm IV von Angelach de burcht voor 3300 gulden en gaf nog eens 500 gulden uit aan nieuwbouw; in 1560 werd hij voor 33.000 gulden verkocht aan Philipp von Neipperg.

De naam Streichenberg komt van de uitloper waarop het kasteel staat, dat in 1331 voor het eerst in een document wordt genoemd. De molen eronder is vanaf 1376 bekend. Het kasteel deed daarna tot de jaren 1960 dienst als boerderij, en een deel van het complex wordt nu gebruikt voor wonen en bedrijvigheid.

De ruïnes zijn bereikbaar via gemarkeerde paden en liggen dicht bij Schloss Schomberg. Draag comfortabele schoenen, omdat het pad omhoog gaat langs de bergrand en het terrein onegaal kan zijn.

De donjon werd in latere perioden gedeeltelijk herbouwd, wat een ongebruikelijke mix van originele stenen en latere reparaties oplevert. Deze lagen vertellen het verhaal van eeuwen van gebruik en aanpassing aan nieuwe behoeften.