Burg Sensenstein, Middeleeuws kasteel in Nieste, Duitsland.

De Burg Sensenstein is een verdwenen hoogteburcht op de Gerholdsberg, ongeveer 355 m boven zeeniveau, ten zuiden boven het dal van de Nieste in de gemeente Nieste. Alleen hoge wallen resten; alle gebouwen zijn afgebroken en de bergfried werd in 1677 opgeblazen. Naast het terrein staat de Jugendburg Sensenstein, een jeugd- en sportcentrum van het district Kassel, waarvan het bestuur het goed bewaarde vakwerkhuis van de vroegere herberg van het landgoed gebruikt.

Hermann II, Landgraaf van Hessen, bouwde Burg Sensenstein in 1372 als tegenhanger van de nabijgelegen vesting Sichelnstein in Brunswick-gebied. De familie von Berlepsch nam de eigendom vanaf 1438 over en liet hun sporen op de muren achter.

De naam Sensenstein komt van het Duitse woord "Sense" voor zeis, een bewuste keuze om het nabijgelegen kasteel Sichelnstein tegen te gaan. Deze speelse naamgeving weerspiegelt de historische rivaliteit tussen de twee machten.

Bezoeken werken het best overdag wanneer de faciliteit educatieve activiteiten en groepen gastheren. Draag stevige schoenen omdat het gebied heuvelachtig is en paden onregelmatig kunnen zijn.

Van het kasteel staat niets meer overeind: de gebouwen werden afgebroken en het laatste restant, een 22 meter hoge bergfried, werd na 1677 onder graaf Dietrich von Kunowitz opgeblazen. Alleen hoge wallen resten als Bodendenkmal, en tussen de bomen kijkt men uit over het Kasseler Becken en het Kaufunger Wald.