Burg Frauenstein, Middeleeuwse kasteelruïne in Bad Lauterberg, Duitsland.

Burg Frauenstein is een vervallen middeleeuwse rotsburcht op de Frauensteinklippe, een torenvormige dolomietrots tussen Scharzfeld en Bad Lauterberg. Een ringmuur omsluit een kernburcht van ongeveer 10 bij 25 meter op een plateau van 65 bij 45 meter. In het noorden en noordoosten ligt een gracht, en in de zuidelijke ringmuur resteert een keldergewelf uit de Zevenjarige Oorlog.

Middeleeuwse bronnen over Burg Frauenstein ontbreken; de ligging 300 meter ten zuidwesten van Scharzfels wijst op dezelfde bezitsgeschiedenis: een Welfs leen aan de graven van Scharzfels en later Hohnstein tot 1593. Balkopleggingen en 14e-eeuws aardewerk getuigen van middeleeuws gebruik. Na 1596 liet hertog Hendrik Julius het als vesting uitbouwen. In 1761 namen Franse troepen het in, beschoten Scharzfels vanaf hier en bliezen het op; boorgaten resteren aan de noordwestzijde.

De naam Frauenstein verwijst naar de dolomietrots zelf, de Frauensteinklippe, niet naar een vrouw die met het kasteel verbonden is. In 1761 namen Franse troepen de plek in, naar verluidt door verraad, voordat ze Scharzfels van hieruit beschoten. Op de noordwestzijde van de rots zijn nog boorgaten van de Franse opblazing te zien.

De plaats is vrij toegankelijk voor bezoekers om op eigen tempo te verkennen zonder formele beperkingen. Stevig schoeisel wordt aanbevolen vanwege de ongelijke ondergrond, en voorzichtigheid is geboden op de steilere delen van de ruïnes.

De Franse troepen die de plek in 1761 innamen, naar verluidt door verraad, bliezen haar op na de capitulatie van Scharzfels op 25 september 1761; boorgaten van die sloop zijn nog te zien aan de noordwestzijde van de dolomietrots.