Burg Schweinsberg, Middeleeuws kasteel in Stadtallendorf, Duitsland.

Burg Schweinsberg ligt op een basaltkegel van ongeveer 215 m boven zeeniveau in Stadtallendorf. Rond 1482 liet Hans Jakob von Ettlingen een zware buitenmuur met drie halfronde torens en de Hexenturm bouwen, plus een rechthoekige voorburcht waarvan de ingang nog door een ronde weerstoren wordt gedekt. De Kemenate, tussen 1459 en 1497 gebouwd door Conrad Schenck zu Schweinsberg, kreeg in 1852 een neogotische aanbouw; in de twee overgebleven huizen liggen zeven appartementen.

Het kasteel werd rond 1230 gesticht door Guntram van Marburg en onderging in 1482 een grote uitbreiding onder bouwmeester Hans Jakob von Ettlingen. Na vernietiging tijdens de Dertigjarige Oorlog werd het in 1852 gerestaureerd met neogotische elementen.

De naam Schweinsberg komt van de familie die het kasteel bouwde: Guntram noemde zich rond 1230 „von Schweinsberg”, en zijn nazaten werden rond 1249 erfschenker van Hessen. Een familie Schenck en een nazaat van Konrad Schenck, de bouwer van de Kemenate, wonen nog altijd in de appartementen daarvan.

Het kasteel staat op een basaltheuvel en biedt uitzichten op het omliggende gebied rond Stadtallendorf. Het is het beste om het te bezoeken in mooi weer wanneer de paden rond de vesting gemakkelijk begaanbaar zijn.

Na vernietiging in de Dertigjarige Oorlog werd het kasteel herbouwd met neogotische stijlelementen die het een romantisch uiterlijk gaven. Deze transformatie veranderde het van een puur militaire structuur in een woning met historisch karakter.