Burg Falkenstein, Middeleeuws kasteel in Falkenstein, Duitsland.

Burg Falkenstein is het restant van een rotsburcht op een rots boven de kerk van het Heilige Kruis in het centrum van Falkenstein in Saksen. De top werd met steunmuren tot een trapeziumvormig plateau gemaakt; daarop staat de stomp van een vierkante toren van acht bij acht meter, nu met leuning beveiligd als uitzichtpunt. Voor andere gebouwen was nauwelijks ruimte.

Burg Falkenstein werd rond 1200 gebouwd door de Vögte van Weida en Plauen, als deel van een kasteelketen die het ontgonnen gebied van de heerlijkheid Plauen naar het oosten beschermde. Het werd in leen gegeven aan het geslacht Falkenstein, in 1267 vermeld met Johannes von Falkenstein. Na de Vogtlandse Oorlog moesten de Falkensteins koning Karel IV het openingsrecht verlenen; eind 14e eeuw ging het kasteel over naar de Wettins. In 1618 liet Georg Abraham Trützschler het al vervallen kasteel grotendeels afbreken.

De naam Falkenstein komt van het gelijknamige adellijke geslacht, in 1267 vermeld met Johannes von Falkenstein als leenman van Hendrik I van Plauen. Het geslacht stierf rond het einde van de 14e eeuw uit, waarna de burcht aan de Wettiners kwam. De in de eerste helft van de 15e eeuw beleende heren van Trützschler lieten het slot aan de voet van de rots bouwen en breidden de nederzetting uit tot stad.

De kasteelruïnes zijn overdag vrij toegankelijk zonder entreekosten. Draag stevig schoeisel omdat het terrein oneffen is en sommige gebieden glibberig of instabiel kunnen zijn.

De "Schlossmauer" naast het latere kasteel aan de voet van de rots werd in de 18e en 19e eeuw gebouwd uit sloopmateriaal. Er zitten grote granieten buckelquader uit de Staufertijd in, die aan de vroegere romaanse palas uit de 12e eeuw worden toegeschreven; zo'n vondst is uniek in de Landkreis Vogtland.