Burg Rappelstein, Middeleeuwse kasteelruïne in Nordenau, Schmallenberg, Duitsland.

Burg Rappelstein is een kasteelruine gelegen op een rotsuitsteksel boven de vallei van Nesselbach in Schmallenberg. De bewaarde torenstructuur biedt uitzichten over de bosrijke vallei en omringende heuvels.

De heren van Grafschaft bouwden het kasteel rond 1200 op de Rappelstein-rots en verplaatsten hun zetel van Wilzenberg. In 1298 verkochten de broers Kraft en Widekind het aan graaf Otto van Waldeck en kregen het als leen terug. Vanaf 1343 twistten Keulen en Waldeck over de burcht tot een overeenkomst in 1364 gemeenschappelijk bezit bracht. Na 1471 verviel het.

De naam Rappelstein komt van de rots in het centrum van Nordenau waarop de burcht staat. De heren van Grafschaft waren erfelijke beschermheren (Vögte) van de abdij van Grafschaft; na de bouw van de burcht rond 1200 verplaatsten zij hun zetel hierheen en behielden zij het gezag over de abdijlanden. Een 25 cm grote bronzen schaal met het opschrift SUR ERBIA, in de ruïne gevonden, is sinds 1927 in het LWL-museum in Münster.

De ruïne staat op de rots Rappelstein in het centrum van Nordenau en is dus te voet vanuit het dorp bereikbaar, niet via een veldpad. De in 1967/68 gedeeltelijk herbouwde bergfried dient nu als uitkijkplatform over Nordenau, het Nesselbachtal en de heuvels van het Sauerland.

Bij opgravingen vond een amateurarcheoloog in de ruïne de Hanzeschaal van Nordenau, een bronzen schaal van ongeveer 25 cm met het opschrift SUR ERBIA en de afbeelding van een gekroonde vrouw. Sinds 1927 is zij eigendom van het LWL-Landesmuseum in Münster.