Burg Brennberg, Middeleeuwse kasteelruïne en observatietoren in Brennberg, Duitsland.

Burg Brennberg is de ruïne van een Ganerbenburg op een granieten rots op 653 m boven zeeniveau, ongeveer 50 m boven het dorp Brennberg. In de 14e eeuw werd de oudere burcht in twee delen gesplitst, Oberbrennberg en Unterbrennberg, verbonden door een centrale binnenplaats. Het westelijke deel had een toren en de Münchstein-put; het oostelijke deel had zijn eigen toren. Het terrein is beschermd als monument (D-3-75-120-1).

Wernher I de Prenberg liet begin 11e eeuw het eerste gebouw op de westelijke heuvel bouwen. In 1326 stierf de lijn uit en Agnes de Prenberg huwde Friedrich I Auer, die de burcht vanaf 1334 uitbouwde tot zijn nieuwe zetel. In 1379 verdeelden zijn zonen Friedrich II en Hans het bezit in Oberbrennberg met de westelijke toren en de Münchstein-put, en Unterbrennberg met de oostelijke toren, verbonden door een centrale binnenplaats.

De naam Brennberg verwijst naar de drie 'brandende bergen' die al in de 11e eeuw in het wapen van de familie de Prenberg staan. In 1379 verdeelden de broers Friedrich II en Hans Auer het kasteel in Oberbrennberg in het westen en Unterbrennberg in het oosten. Het grafmonument van Achatz I. von Nußberg, overleden in 1480, staat aan de westzijde van de kerktoren van de Sint-Rupertuskerk in Brennberg.

De ruïne staat op een granieten rots op 653 m, ongeveer 50 m boven Brennberg en 23 km ten oosten van Regensburg; de klim gaat alleen te voet. Bij helder weer reikt het uitzicht vanaf de toren tot de Alpen. In de buurt liggen Falkenstein en Sengersberg in het noordoosten, Heilsberg in het zuiden, Siegenstein in het noordwesten en Lobenstein in het noorden.

In 1379 verdeelden de broers Friedrich II en Hans Auer Burg Brennberg: Friedrich kreeg de toren en de Münchstein-put in het westen, Hans de toren in het oosten, waaruit Oberbrennberg en Unterbrennberg ontstonden. Beide helften bleven verbonden door een binnenplaats, kenmerk van een Ganerbenburg in handen van mede-erfgenamen.