Schloss Klingenberg, Middeleeuws kasteel in Heilbronn, Duitsland.

Schloss Klingenberg staat in het Heilbronner stadsdeel Klingenberg op een bergspoor boven de Neckar, op de resten van een burchtmuur met fragmenten van een Staufische bergfried of woontoren. In de oosthoek is een souterrain van de oude burcht bewaard, met muren tot een meter dik en een gewelf. Het naar de binnenplaats toe éénlaagse „Schlössle” werd midden 17e eeuw gebouwd; het dienstbodenhuis met hoekstenen van 1526 werd in de 18e eeuw barok verbouwd.

De Heren van Neipperg verwierven het bezit in het begin van de 15e eeuw en vestigden het als hun hoofdresidentie. Ze verleten het pas toen Schloss Schwaigern in 1702 werd gebouwd en de familiezetel naar die nieuwe locatie verplaatste.

De naam Klingenberg komt van het riddergeslacht dat in 1293 voor het eerst wordt vermeld met Reinbot von Klingenberg, naar wie de Reinbotstraße in het dorp is vernoemd. Het kasteel was hun zetel; vanaf 1554 maakte Philipp von Neipperg het tot de hoofdzetel van de familie. In 1950 werd tussen het dienstbodenhuis en de ringmuur een kapel ingericht met glas-in-lood van Josef de Ponte.

Het kasteel staat op een bergspoor ten zuidwesten van Klingenberg boven de Neckar, bereikbaar via de Reinbotstraße, genoemd naar Reinbot von Klingenberg. Het complex wordt voor woon- en bedrijfsdoeleinden gebruikt, waardoor de gebouwen niet voor bezoekers open zijn; van buiten zijn de muren, het éénlaagse Schlössle aan de binnenplaats en de in 1950 tussen het dienstbodenhuis en de ringmuur ingerichte kapel te zien.

Tijdens de Tweede Wereldoorlog werden Sloveense dwangarbeiders in het kasteel ondergebracht en werkten in omliggende velden ter ondersteuning van de Duitse oorlogsinspanning. Dit weinig bekende aspect van zijn verleden weerspiegelt de complexe geschiedenis die de plaats heeft meegemaakt.