Martinstor, Middeleeuwse stadspoort in Freiburg im Breisgau, Duitsland.

De Martinstor is een witgepleisterde stenen toren met roodbruine hoek- en omlijstingsstenen, bekroond door een steile spits van lichtgroen koper, geflankeerd door twee kleinere torentjes met groene daken. Halverwege de voorgevel hangt een ronde klok met gouden cijfers, bovenin zitten louvre-openingen. De plattegrond meet 10 bij 11 meter en de zuidmuur is onderaan 3,10 m dik.

Dendrochronologie dateert de houten balken op 1202, en de oudste vermelding is uit 1238 als Porta Sancti Martini. Later diende het als gevangenis, waarvan de gevangenen zouden zijn gehuld in de Mantel van Martinus. In 1901 verhoogde Carl Schäfer de toren van 22 naar 60 meter en voegde een dak in 15e-eeuwse stijl toe; ernaast werd een tweede poortboog gebouwd.

De naam van de poort komt van de middeleeuwse benaming Porta Sancti Martini; vanaf de 17e eeuw sierde een schildering van Sint-Maarten van Tours de stadszijde, waarvan de laatste versie door Wilhelm Dürr uit 1851 in 1968/69 werd verwijderd en het vlak sindsdien leeg is. Naast de boog noemt een plaquette Marghareta Mößmer, Catharina Stadelmann en Anna Wolffart, in 1599 terechtgesteld.

De poort ligt op de belangrijkste winkelstraat van Freiburg en is overdag open voor voetgangers als voetgangersgebied. Zorg ervoor dat voertuigen ook door de boog rijden en het gebied druk wordt tijdens piekuren met bezoekers en inwoners.

De McDonald's zit niet in de middeleeuwse toren maar in het in 1901 westelijk aangebouwde poortgebouw. De Freiburger gemeenteraad hield het rood-gele logo van de keten boven de poortboog tegen en stond alleen een neutraal bord toe. In het aangrenzende Martinsgässle liggen de Markthalle, het Theater am Martinstor en Martinsbräu.