Endeavour River National Park, Nationaal park in Queensland, Australië

Het Endeavour River National Park is een beschermd gebied in de buurt van Cooktown aan de noordoostkust van Australië, met kustduinen, mangrovebossen en tropische bossen. Deze verschillende leefgebieden gaan in elkaar over en creëren een gevarieerd landschap waar zee, zand en bos samenkomen.

Op 11 juni 1770 liep de HM Bark Endeavour onder luitenant James Cook vast op het rif dat nu Endeavour Reef heet, voor Cape Tribulation; de bemanning bereikte het vasteland en het schip werd tot 4 augustus voor reparatie naar de oever van de rivier gesleept die de Guugu Yimithirr Wabalumbaal noemen. Cook bracht haar op zijn kaarten aan als Endeavour River, naar zijn schip, en het in 2009 ingestelde nationaal park is naar de rivier vernoemd.

De rivier heet in het Guugu Yimithirr Wabalumbaal; aan die taal is in 1770 het Engelse woord "kangaroo" ontleend. Sydney Parkinson maakte tijdens datzelfde verblijf bij de riviermonding de eerste tekeningen van Australische Aborigines.

De beste manier om dit gebied te bereiken is per boot, want de toegang via weg is beperkt en waterzijde is de hoofdingang. Bezoekers moeten zich voorbereiden op wisselend weer en passende uitrusting meenemen voor wandelingen en wildlifeobservatie.

De rivier die het park beschermt heet Wabalumbaal in het Guugu Yimithirr, de taal waaraan het Engels in 1770 via Cooks bemanning het woord kangaroo ontleende. Het schip lag van 11 juni tot 4 augustus 1770 voor reparatie aan de oever.