Circo Voador, Concertzaal in Lapa, Rio de Janeiro, Brazilië.

Circo Voador is een concertzaal in Lapa, Rio de Janeiro, gevormd door een grote witte tent met een geribd, koepelvormig dak en open zijkanten, achter een wit metalen hek. Vooraan draagt een metalen arm aan een zilveren paal het bord "CIRCO VOADOR" in afgeronde, gestippelde letters. Het hek heeft twee boogvormige luifels boven een centrale opening, en binnen hangen rode spandoeken bij tafels en stoelen. De capaciteit is ongeveer 2.500 personen.

Het Circo Voador begon in januari 1982 met een blauw-witte tent op het strand van Arpoador in Ipanema, opgezet door theatergroepen uit cursussen van Asdrúbal Trouxe o Trombone. Nadat de tent was verwijderd, kreeg het gezelschap een terrein tegenover de Arcos da Lapa, waar op 23 oktober 1982 54 keizerpalmen werden geplant. In 1996 gesloten door burgemeester Cesar Maia, heropende het in 2004 nadat de rechter de stad tot herbouw verplichtte.

De naam betekent Vliegend Circus, en de plek houdt die woordenschat vast: de openingsparade van 1982 heette de Surpreendamental Parada Voadora. Ook capoeira heeft er een plek, met het I Encontro Nacional da Arte da Capoeira op locatie. Doordeweeks geeft de Vrije Kunstschool cursussen, van percussie tot dans, en met Telecentro zijn er gratis computerlessen.

De plek bevindt zich in de wijk Lapa, bereikbaar te voet via levendige straten met bars en restaurants in de buurt. Je kunt het gebied voor of na een evenement verkennen om te eten of te drinken in de omliggende buurt.

De zijkanten van de tent zijn open: podium en publiek delen de lucht van de straat in Lapa. De plek ontstond in 1982 uit een blauw-witte tent op het strand van Arpoador, opgezet door theatergroepen uit de cursussen van Asdrúbal Trouxe o Trombone; later gaf de stad het terrein in Lapa tegenover de Arcos.