Burg Langenegg, Middeleeuwse kasteelruïne in Martinszell, Duitsland.

Burg Langenegg is een kasteelruine op een bosrijke heuvel in een bocht van de Iller rivier bij Waltenhofen. De resterende stenen toren met rechthoekige basis laat de solide bouwstijl van de middeleeuwen zien.

De hoofdtoren werd rond 1250 gebouwd. Toen de heren van Langenegg in 1415 in mannelijke lijn uitstierven, kwam het kasteel via een erfdochter aan de heren van Rauns, die later een deel verkochten aan de Kemptense patriciër Winter, die zich voortaan von Langenegg noemde. Na de dood van de laatste heer in 1647 viel het terug aan de vorst-abt van Kempten, die het liet vervallen; vanaf 1734 diende het als tuchthuis en armenhuis van het stift.

Vanaf 1734 deed de site dienst als tuchthuis en armenhuis van de abdij van Kempten. In 1775 werd de gevangene Anna Schwegelin na een ruzie door een medegevangene als heks aangegeven; het hof van de abdij veroordeelde haar ter dood, maar het vonnis werd niet voltrokken. Zij stierf in 1781 in de gevangenis van Kempten en wordt de laatste heks van Duitsland genoemd.

De plek is bereikbaar via een kleine weg vanaf Thanners, stevig schoeisel wordt aanbevolen voor het smalle wandelpad. De positie op de heuvel biedt ruimte om te verkennen en het omringende bos biedt schaduw.

De muren van de bergfried zijn 1,3 tot 2 meter dik en staan op een grondplan van 12,8 bij 14,6 meter. Ze zijn gebouwd van nagelfluh, een lokaal conglomerraatgesteente. De toren werd tussen 2001 en 2004 bouwkundig versterkt.