Burg Altwinnenden, Middeleeuwse kasteelruïne in Winnenden, Duitsland.

Burg Altwinnenden is een burgruïne op een heuvel in de buurt van Winnenden met een stenen donjon uit de 12e eeuw als belangrijkste onderdeel. De locatie bestaat uit verschillende niveaus waarvan de goed behouden toren het meest opvallende element van de vroegere vesting is.

De heren van Winnenden bouwden het kasteel in de eerste helft van de 12e eeuw, en Gottfried von Winnenden richtte in 1181 de bergfried op de bergspoor op. Het werd in 1210 voor het eerst vermeld als „castrum Winidum” en in 1212 en 1225 uitgebreid. Door het huwelijk van Luitgard von Neuffen met Konrad von Weinsberg kwam het aan de Weinsbergs, die het in 1325 voor 4600 heller verkochten aan graaf Ulrich III van Württemberg. Het verviel in de 15e eeuw en werd tussen 1536 en 1538 afgebroken tot de bergfried; hertog Ulrich liet de stenen naar Schorndorf brengen voor het kasteel en de stadsmuur. In 1581 kocht de gemeente Bürg de ruïnes en gronden voor 310 gulden.

De naam Altwinnenden onderscheidt de ruïne van het latere stadskasteel, en de inwoners noemen haar naar het dorp Bürg ook Burg Bürg. De toren hoort nu bij een hotel dat eromheen is gebouwd, zodat de voormalige burcht voor gastvrijheid dient in plaats van verdediging.

De bergfried staat op een bergspoor boven de weg Höfen-Stöckenhof in het district Bürg, maar is aan twee zijden ingebouwd door een hotel en niet openbaar toegankelijk. Bezoekers kunnen de 23 meter hoge toren alleen van buiten bekijken. De hotelgebouwen zijn meermaals uitgebreid.

De burgtoren was zo solide gebouwd dat hij de sloop weerstond terwijl alles anders werd afgebroken. Deze sterke constructie maakt de toren het enige zichtbare overblijfsel van wat ooit een aanzienlijke vesting was.