Peña del Oso, Bergtop in de Sierra de Guadarrama, Spanje.

Peña del Oso, ook Pico del Oso genoemd, is een 2.196 meter hoge berg in de Sierra de Guadarrama, in de gemeente El Espinar in het zuiden van de provincie Segovia. Het is de tweede top van de kam La Mujer Muerta, één meter onder La Pinareja. De noordwand daalt af naar de vlakte van Segovia, de zuidhelling hoort bij het dal van de Río Moros; de top en een groot deel van de noordwand dragen een van de uitgestrektste blokvelden van het gebergte.

De top ontstond uit graniethoudende geologie die sinds eeuwen wordt gebruikt. Een steengroeve op de zuidzijde voorzag lokale gemeenschappen van steen voor gebouwen en bouwwerken.

De top behoort tot de bergketen van La Mujer Muerta, waarvan de silhouet gekruiste armen lijkt te vormen wanneer je vanuit de vlakte van Segovia kijkt. Dit visuele kenmerk heeft de lokale waarneming van het berggebied bepaald.

De gemakkelijkste toegang begint vanuit Navas de Riofrío, waar paden door bos en open terrein omhoog gaan naar de top. Het weer kan snel veranderen op deze hoogte, dus stevig schoeisel en passende kleding zorgen voor een veilige wandeling.

Het kleine granieten dier op het geodetische punt op de top geeft de berg zijn naam; het lijkt een beer te zijn. In de silhouet van La Mujer Muerta vanaf de vlakte van Segovia komt deze top overeen met de gekruiste handen op de buik.