Castle of Castelo Rodrigo, Middeleeuws kasteel in Castelo Rodrigo, Portugal.

Het kasteel van Castelo Rodrigo is een vesting met een ovale plattegrond die het dorp omringt en vier ronde torens aan de west- en zuidzijde heeft. Deze torens vertonen gedeeltelijke beschadigingen aan hun toppen door het verstrijken der jaren.

Alfons IX van León liet na de verovering van het dorp het eerste kasteel bouwen, dat in 1209, toen het dorp zijn eerste keure kreeg, voltooid of bijna voltooid was. Het Verdrag van Alcañices van 1297 verzekerde het gebied voor Portugal, en koning Dinis herbouwde de verdediging, met toevoeging van de donjon, grachten, cisterne en barbacane. Tijdens de crisis van 1383-1385 weerhielden de verdedigingswerken de troepen van de Meester van Avis, en het dorp werd gestraft voor zijn steun aan Beatriz en Johan I van Castilië.

De poorten dragen namen die aan middeleeuwse gebeurtenissen herinneren. De Zonnedeur, de Poort van Alverca en de Verradersdeur laten zien hoe de vesting deel uitmaakte van de geschiedenis van de gemeenschap.

De plek is bereikbaar via een kleine weg die direct naar het fortificatiegebied leidt, met diverse uitzichtpunten over het omringende landschap. Het terrein heeft oneffen gedeelten, dus stevig schoeisel is handig bij het verkennen van de verschillende delen.

Tijdens de crisis van 1383–1385 koos de alcaide van Castelo Rodrigo de zijde van D. Beatriz en Johan I van Castilië; als straf werd het wapenschild van de stad ondersteboven op de gevel van de donjon aangebracht. De stad werd ook bestuurlijk ondergeschikt aan Pinhel en de datum van haar jaarmarkt werd in 1386 gewijzigd.