Porta Praetoria in Regensburg, Romeinse poort in Regensburg, Duitsland.

De Porta Praetoria in Regensburg bestaat uit de bewaarde linker toren van ruim 11 meter hoog en de rechter doorgang van de noordpoort van het Romeinse legioenskamp Castra Regina, gebouwd in de 2e eeuw na Chr. Een rij van vijf lagen rechthoekige blokken op 7 meter rechts behoorde tot de voortzetting van de kamplemuur achter de verdwenen rechter toren. Oorspronkelijk had de poort twee doorgangen, geflankeerd door twee halfrond uitstekende torens.

De poort werd rond 179 n.Chr. gebouwd onder keizer Marcus Aurelius als hoofdingang van het Romeinse militaire kamp Castra Regina. Deze versterking beschermde de Romeinse militaire positie aan de Donau gedurende meerdere eeuwen.

Al in een oorkonde van 932 heette de poort Porta Aquarum, waterpoort, omdat zij van de oostelijke binnenstad naar de Donau-oever en de Stenen Brug leidde. Die naam verdween in de 15e eeuw, nadat de middeleeuwse stadsmuur de directe toegang tot de rivier had afgesneden.

De poort bevindt zich in de oude stad dicht bij de Stenen Brug en de Kathedraal en is gemakkelijk bereikbaar te voet. Houd er rekening mee dat de toegang voor rolstoelen beperkt is en de omliggende straten met kasseien zijn geplaveid.

Alleen de linker toren, ruim 11 meter hoog, en de rechter doorgang resteren; 7 meter rechts staat een rij van vijf lagen blokstenen. In 1971 werd het ontbrekende fundament van de rechter toren gevonden in het bewaarde centrale fundament, waaruit bleek dat de poort oorspronkelijk twee doorgangen had, geflankeerd door twee halfronde torens.