Mülheim Castle, Middeleeuws kasteel in Zülpich, Duitsland

Kasteel Mülheim ligt aan de noordwestelijke rand van Mülheim, een stadsdeel van Zülpich, aan de Rotbach. Het voormalige waterkasteel is nu een grote vierzijdige boerderijhoeve; de gebouwen werden na een brand in 1863 volledig vernieuwd en later meermaals verbouwd. Het oorspronkelijke kadaster van 1829 vermeldt alleen nog een door grachten omgeven hofburcht, waar mogelijk ooit een herenhuis stond.

Mülheim was oorspronkelijk een bezit van Prüm en kwam later aan het Keurvorstendom Keulen. De bouwtijd van het kasteel moet in de 13e eeuw hebben gelegen. In de 16e eeuw wordt een tak van de Schall von Bell als eigenaar genoemd; in 1770 stonden Otto Degenhard Schall von Bell en Philipp Wilhelm von Boulich nog op de Keulse ridderlijst. Aan het einde van de 18e eeuw behoorde het landgoed toe aan de rijksgraven von der Leyen, tot zij door de Franse regering werden onteigend. In 1863 verwierf, na enkele particuliere eigenaren, de hertog van Arenberg de hoeve.

De naam Mülheim komt van het oorspronkelijke bezit van de hoeve door de abdij van Prüm, voordat die aan het keurvorstendom Keulen kwam. In de 16e eeuw bezat een tak van de Schall von Bell het goed; Otto Degenhard Schall von Bell en Philipp Wilhelm von Boulich staan in 1770 nog op de Keulse ridderlijst. Vandaag wordt de hof als landbouwbedrijf met boerderijwinkel beheerd.

De hoeve wordt beheerd als landbouwbedrijf met een boerderijwinkel; de gebouwen van het binnenplein liggen aan de noordwestrand van Mülheim bij de Rotbach. Het complex is een particulier, werkend bedrijf: bezoekers blijven bij de winkel en respecteren het erf.

Het kadaster van 1829 vermeldt slechts een door grachten omgeven hofburcht, mogelijk met een herenhuis op die plek; de huidige gebouwen van de vierzijdige hoeve dateren van na een brand in 1863. Het goed ging van de rijksgraven von der Leyen, door de Franse regering onteigend, in 1863 over naar de hertog van Arenberg.