Waldburg, Middeleeuws kasteel in Waldburg, Duitsland.

Waldburg is een hoogteburcht op een drumlin op 772 meter hoogte, vanaf de 11e eeuw gebouwd en in de 16e eeuw uitgebouwd tot een paleisachtige residentie. De witgepleisterde muren en steile rode pannendaken vormen tegen de helling verbonden vleugels. Bij het linkeruiteinde staat een slanke toren met een donkere, open klokkenstoel, en een lange witte verdedigingsmuur met rode afdekking omsluit de voet.

Het kasteel werd gebouwd in de 12e eeuw en diende als opslagplaats voor de Keizerlijke Kroon onder Keizer Frederik II van 1220 tot 1240. Deze periode markeerde het hoogtepunt van het belang als een van de belangrijkste vestingen van het rijk.

Het kasteel gaf zijn naam aan het Huis Waldburg, wiens hofmeesters sinds 1526 het erfelijke ambt van rijkshofmeester bekleedden. De kasteelkapel wordt nu gebruikt voor kerkelijke huwelijken, en de Burgschenke in de voormalige keizerlijke keuken serveert gerechten naar middeleeuwse recepten.

Het kasteel is geopend voor bezoekers van april tot oktober, met rondleidingen beschikbaar in het weekend en op feestdagen. Draag stevige schoenen en zorg voor voldoende tijd om de verschillende niveaus van de structuur te verkennen.

Het museum toont een facsimile van de gedrukte wereldkaart van Martin Waldseemüller uit 1507, de eerste waarop de naam America voorkomt. Het origineel droeg de Bondsrepubliek Duitsland in 2007 over aan de Library of Congress in Washington. Ook zijn replica's van de Heilige Lans, de keizerlijke scepter en de rijksappel te zien, en sinds 2013 een kopie van de keizerskroon.