Helfenstein Castle, Middeleeuwse kasteelruïne in Geislingen an der Steige, Duitsland.

Helfenstein Castle is een middeleeuwse vesting op een heuvel boven Geislingen an der Steige, met nog steeds zichtbare muren en steenstructuren. De ruïnes bevinden zich op een verhoogde positie waarvandaan het omliggende landschap zichtbaar is.

De vesting werd rond 1100 gebouwd en diende als familiezetel van de Graven van Helfenstein gedurende meerdere generaties. Het werd in 1552 verwoest tijdens regionale conflicten en nooit herbouwd.

De burcht was de stamzetel van de graven van Helfenstein, die rond het midden van de 14e eeuw een grotendeels aaneengesloten gebied bezaten rond Geislingen, Heidenheim, Blaubeuren en Wiesensteig. Een stenen reliëf met het wapen van de Helfensteins en een gedenkplaat in de muur van een vroegere poort herinneren aan het huwelijk van graaf Ulrich V met hertogin Marija Kotromanić van Bosnië, die van 1356 tot 1396 op de burcht woonde. Van 1983 tot 2012 vond op de ruïne jaarlijks het Helfensteinfestival plaats, een muziekevenement in de genres rock en punk.

De ruïnes worden bereikt via gemarkeerde wandelpaden die vertrekken vanaf het centrum van Geislingen an der Steige en omhoog gaan. De wandeling duurt ongeveer een uur en de paden blijven goed zichtbaar ondanks enkele steilere secties.

Na een muurinbreuk met Kerstmis 2022 werden bij een inspectie scherven uit het begin van de 11e eeuw gevonden, wat erop wijst dat de plek al vóór de bouw van het kasteel werd gebruikt. Op het kasteel woonde bovendien van 1356 tot 1396 de Bosnische hertogin Marija Kotromanić, die getrouwd was met graaf Ulrich V van Helfenstein.