Altenstein Castle, Middeleeuwse kasteelruïne in Maroldsweisach, Duitsland.

Kasteel Altenstein is een ruïne op een smalle heuvelrug bij Maroldsweisach, in de Haßberge-heuvels van Beieren. De nog overeind staande stenen muren omringen een binnenplaats, en vanaf de hoogte kijk je ver uit over het Weisachtal.

Altenstein komt in 1225 indirect voor, wanneer een oorkonde Marquard Magnus de antiquo lapide noemt; in 1231 wordt het kasteel direct vermeld als castrum met een ecclesia. In 1296 woonden er acht families gezamenlijk, en een Burgfrieden uit 1441 noemt tien broers en neven uit vijf families. De Steins verhuisden in 1703 naar Pfaffendorf; in 1972 werd de ruïne aan het district Haßberge geschonken.

De naam van het kasteel komt van de heren van Stein zu Altenstein, wier geslacht in 1875 uitstierf met Karl vom Stein zum Altenstein. Het is een van de grootste kasteelruïnes van Franken; sinds 2003 zijn de gerestaureerde muren te bezoeken, en de poort van de voorburcht uit de 17e of 18e eeuw dient weer als woning.

De ruïne is niet vrij toegankelijk: er wordt entree geheven en het terrein is bij de in 2003 afgeronde restauratie veilig gemaakt en voor bezoekers ontsloten. Het poortgebouw van de voorburcht uit de 17e of 18e eeuw doet weer dienst als woning en vormt de toegang tot het terrein. De burchtheuvel rijst ongeveer 150 meter boven het Weisachdal uit.

De heuvelrug waar de ruïnes staan, maakte ooit deel uit van een netwerk van versterkingen, waarvan meerdere als afzonderlijke structuren nog zichtbaar zijn. Deze overblijfselen zijn nu verbonden via een burgenpad met 14 haltes dat door de hele regio loopt.