Burg Gudenau, Middeleeuws kasteel in Wachtberg, Duitsland.

Burg Gudenau is een woonburcht in Wachtberg die is opgebouwd rond een vierarmige structuur met een min of meer rechthoekige plattegrond. De gevels tonen gotische erkers en een ronde hoektoren met een leien dak, terwijl drie andere hoektorens barokke koepels dragen en een vijfverdiepingen hoge poortoren de toegang tot de voorburcht markeert.

Het waterkasteel werd in het begin van de 13e eeuw gebouwd en was een leengoed van kasteel Altenahr, in handen van de heren van Gudenau. Rond 1560 werd het vierledige hoofdgebouw uitgebreid met een gotische erker en gezwenkte gevels. In de 17e en 18e eeuw kreeg het complex zijn huidige uiterlijk, met barokke daken op drie hoektorens en een vijf verdiepingen tellende poorttoren met een achthoekig klokkentorentje.

De barokke tuin van dit complex volgt Italiaanse ontwerpprincipes en is een van de weinige nog bestaande particuliere baroktuinen in de regio. Wie er doorheen loopt, kan nog altijd de oorspronkelijke indeling van perken en lanen herkennen.

Het terrein is het prettigst te bezoeken bij droog weer, omdat de paden door open tuinen en binnenplaatsen lopen. Draag comfortabel schoeisel en plan voldoende tijd in om alle delen van het complex op een rustig tempo te verkennen.

De vijf verdiepingen tellende poorttoren van de voorburcht draagt een achthoekig klokkentorentje met een met leien gedekt schilddak. De vier ronde hoektorens van de hoofdburcht hebben ongelijke daken: een puntige leien spits en drie barokke daken. De in drie terrassen aangelegde tuin is de enige bewaard gebleven particuliere baroktuin van het Rijnland.