Freudenberg Castle, Middeleeuwse kasteelruïne in Freudenberg, Duitsland.

Kasteel Freudenberg was een hooggelegen burcht op 300 m boven zeeniveau, vermoedelijk vanaf 1345 door de graven van Nassau boven het Weibetal gebouwd, samen met een nederzetting. Slechts een rest van de kasteeltoren rest, die nu dient als klokkentoren van de op die plek gebouwde protestantse parochiekerk.

De graven van Nassau bouwden het kasteel boven het Weibetal vanaf 1345, samen met een nederzetting, om hun gebied te beschermen; het werd voor het eerst vermeld in 1389. Een brand beschadigde kasteel en nederzetting zwaar in 1540, en een tweede brand verwoestte beide volledig in 1666. Het kasteel verviel; in 1828 werden de laatste resten afgebroken op een deel van de kasteeltoren na.

De plek toont hoe militaire verdediging en plattelandsleven naast elkaar bestonden, met sporen van vestingmuren en huishoudens naast elkaar. Bezoekers kunnen zien hoe mensen bescherming en dagelijks leven op dezelfde plek in balans hielden.

Op de plaats van het kasteel staat nu de evangelische parochiekerk van Freudenberg, op de hoogte van ongeveer 300 m boven zeeniveau boven het Weibetal. De vroegere burchttoren dient als klokkentoren van die kerk; het overgebleven restant is daarom vanaf het kerkhof te zien en niet als een aparte ruïne.

De overgebleven toren van het kasteel dient sinds 1601 als kerktoren van de evangelische parochiekerk en deed ook dienst als gevangenis. In 1828 werden de laatste resten afgebroken, op een deel van de kasteeltoren na.