Falkenstein Castle, Middeleeuwse kasteelruïne in Bad Emstal, Duitsland

Falkenstein is een kasteelruine in Bad Emstal in de regio Hessen, gelegen op een verhoogde positie die over de omringende valleien uitkijkt. De plaats bevat stenen muren, een torenkern en andere verdedigingsstructuren die laten zien hoe middeleeuwse vestingwerken waren ontworpen.

Waarschijnlijk eind 13e eeuw gebouwd, wordt Falkenstein in 1346 voor het eerst vermeld, toen landgraaf Hendrik II van Hessen het voor 452 mark zilver aan de heren Hund von Kirchberg en Holzhausen verpandde, met de verplichting minstens 170 mark aan herbouw te besteden. In 1631 verwoestten Tilly's troepen het kasteel, dat na 1679 als vervallen leen aan de Hessische landgraven terugviel.

De naam Falkenstein, „valkenrots“, verwijst naar de basaltkop waarop de ruïne ligt. Al in 1351 wordt weer een kapel op het kasteel vermeld, en op 13 september 1363 sloten de talrijke leden van de familie Hund hier een Burgfrieden, een kasteelvredesverdrag. Het terrein is tegenwoordig bereikbaar via wandelpaden in het beboste natuurpark Habichtswald.

De locatie ligt op een heuvel en vereist een voettocht omhoog om het te bereiken. Draag stevig schoeisel omdat het terrein oneffen is en sommige paden steil of smal zijn.

De bronnen noemen geen cisterne op Falkenstein. Wat overblijft is de vorm van het terrein: een rond plateau van slechts 30 m doorsnee, een 40 m brede voorburcht in het zuiden, een 11 m lang muurstuk en twee hoge smalle muurdelen met daartussen een venster. In het westen zijn resten van gracht en wal zichtbaar.